床身
床身采用砂輪床身(shēn)與工件床身分離的結構。床身調整墊鐵間距短,剛性(xìng)強(qiáng),床身精度不易變化。砂輪床身爲1200mm導軌間距的寬體床身,配備的伸(shēn)縮式不鏽鋼防護罩保證永不生(shēng)鏽,安裝在砂輪床身内(nèi)的精密滾珠絲杆,用于驅動(dòng)大拖闆(Z軸)。
頭架(jià)
采用三級三角皮帶傳動保證了傳動的平穩(wěn)和精度(dù);使用(yòng)交(jiāo)流主軸電機驅動能(néng)使頭架實現正向和反向旋轉(zhuǎn);頭架的位置控制功(gōng)能,可實現撥(bō)盤角度自動定位,方便(biàn)軋輥的吊裝,減少輔助時間。頭(tóu)架潤(rùn)滑系統選用了油脂(zhī)泵,可實現(xiàn)自動定時給油。
尾架
尾架(jià)移動(dòng)采用電動驅動(dòng)方(fāng)式,液壓自動(dòng)鎖緊。尾架配備大(dà)行程(1000mm)液壓套筒。
砂(shā)輪主軸系統
砂輪(lún)主(zhǔ)軸前後徑後軸(zhóu)承均采用高精度動靜壓軸承,主軸軸向(xiàng)采用高精度推力軸承。另外,在後軸承設計(jì)中增強(qiáng)了工作腔動靜壓軸承的靜态(tài)壓力效果,以克服較(jiào)大皮帶拉力對軸瓦造成的損傷。主軸動靜壓軸承具(jù)有回轉精度高,穩(wěn)定性好,動态剛性強,不易振動(dòng)等特點。
磨架及其進給機構
磨架采(cǎi)用單層整體結構,具有很高的剛性(xìng),磨架導軌爲貼塑靜壓導軌,磨架進(jìn)給機構由(yóu)帶(dài)減速裝置的西門子交流伺服電(diàn)機和經過精确預拉伸的(de)精密滾珠絲杆副組成,具有很高的進給精度和靈敏度。
拖闆(Z軸)
拖(tuō)闆采用V-平形形式的貼塑靜壓導軌(guǐ),拖闆進(jìn)給機構由帶減速裝置的西門子交流伺服電機和經過(guò)精确預拉伸精密(mì)滾珠絲杆(gǎn)副組成,由(yóu)數控系統通過交流伺服電機和圓光栅實現(xiàn)拖闆(pǎn)的閉環位置控制(zhì)。拖闆(pǎn)采(cǎi)用滾珠絲杆傳動,與國内外同類磨床所采用(yòng)的傳統齒輪齒(chǐ)條傳動相比,具有機(jī)械傳動鏈短、運動平穩、傳動精度高、間隙小等優點。
伺服電機(jī)及其控制(zhì)系統
磨床所有伺服電機全部采用西門子全數字化交流伺服電機,精度高可靠性高。
頭架(jià)控制系統
頭架(jià)采用西門子1PH7型(xíng)交流主軸電機驅動(dòng),内裝西門子Sine/Cos1Vpp,2048 S/R光電(diàn)編碼器,完成頭架(jià)速度(dù)及位置的閉環控制。頭架可實(shí)現正向和反向旋轉以及撥盤角度(dù)自動定位。交流主(zhǔ)軸電機(jī)的采用使頭架電(diàn)機的維護工作量大大減少(shǎo)。針對軋輥驅動的特點頭架采用了低額定轉(zhuǎn)速、大啓動扭矩(jǔ)的交流主軸電機,在保證重型軋輥啓動需要的同時節約寶貴的能源。
砂輪控制(zhì)系統
砂輪采用西門子1PH7型交流主軸電機驅動,内裝西(xī)門子Sine/Cos1Vpp,2048 S/R光電編碼器(qì),完成砂輪速度及(jí)位置的閉環控制。砂(shā)輪可實現正向和反向旋轉以及角度自動定(dìng)位。另外,交流主軸電機的采用極大地(dì)方便了砂輪電機的維護。砂輪采用了高達100KW的交流主軸(zhóu)電機,保證了磨床具有強(qiáng)力磨削能力,滿足用戶的(de)軋輥快速大負荷加工要求。
電(diàn)氣(qì)控制櫃及櫃内配電系統和控制元件
爲(wèi)保證磨床電氣系(xì)統的整(zhěng)體可靠性,從電氣控制(zhì)櫃箱殼到櫃内的配電(diàn)系統以及保護元件、開關元(yuán)件、控(kòng)制元件全部采用進(jìn)口的國際名牌産品(西(xī)門子、威圖)。
U1軸(zhóu)
U1軸傳動系統是由帶直角減速裝置的西門子交流伺(sì)服電機驅(qū)動一套(tào)偏心輪傳動機構,通(tōng)過連杆驅動中心架上層滑闆.尾架端中(zhōng)心架被設置爲二層,下層底座(zuò)可沿床身導軌縱向移動,上(shàng)層(céng)滑(huá)闆在U1軸驅動下可(kě)橫向水平微量調(diào)整(調整量1.5),以實(shí)現(xiàn)對軋(zhá)輥安裝精度(dù)的校正(zhèng)。中心架滑(huá)闆的特殊結構設計,可以很方便的調換安裝在滑闆上的中心架瓦座,大大(dà)縮短更換瓦(wǎ)座(zuò)的輔助時間,特(tè)别(bié)适用于多規格軋輥的支承。
數控(kòng)系統
數控主機采用西門子新一代(dài)全數字控制系統840D,一體化S7-300可編(biān)程控制器,機床外部(bù)的I/O接點通PROFIBUS工業現場總線傳輸到中央控制系統,人機接口功能由新型高性能SINUMERIK PCU50模塊完成.與(yǔ)國外同類磨床所采用的磨床廠自行開發的工控機專用系統比較,840D系(xì)統功(gōng)能更加強大、更加可靠、維護更(gèng)加簡單,(因爲840D系統經過了成千上萬(wàn)用戶的使用驗證和西門子多(duō)年不斷的改(gǎi)進)。由于840D系統的通用性,使磨床的維護變得異常方便,所有的電氣部件均可以在市場上采購到,磨(mó)床電氣系統不存在進口磨床所常(cháng)見的黑匣子問題。
人機接口
顯示器采用西門子(zǐ)15寸液晶顯示(shì)器(qì)OP15,中文/英文顯示,操作系統采用MS-WINDOWS XP。系統具有(yǒu)完備的報警與診斷功能(néng),配備豐(fēng)富的(de)幫助及操作提示。設(shè)計完善的畫面和操(cāo)作菜單,能被(bèi)操作者(zhě)和維護人(rén)員方便而快速地全面掌握。
測量架系統
測量臂導軌采用德車STAR的進口直線導軌(guǐ),傳動系統(tǒng)由帶減速裝置(zhì)的西門子交流(liú)伺服電機通過無鍵(jiàn)連接方式驅動經過精确預拉伸的精密滾珠絲杆,由數控系統通過交(jiāo)流伺服電機和直線光栅實現測量架的閉環位置控制。測量(liàng)架采用直線導軌和(hé)滾珠絲杆傳動,與(yǔ)國内外同類磨床所采和(hé)的齒輪齒條傳動(dòng)相比,具有(yǒu)運動平(píng)穩、傳動精度高、靈敏性好、定位準确等優點,從而大大提高了測量系統(tǒng)的測量精度(dù)。
高精(jīng)度數控曲線磨削裝置(U軸)
本裝置采用靜壓(yā)偏心(xīn)套結構(gòu)(内裝主軸動靜(jìng)壓軸承),傳動系統由帶減速(sù)裝置的西門子交流伺服(fú)電機通過無鍵連接方(fāng)式驅動精密滾珠絲矸,通過直線滾動導軌副定位(wèi),使滾珠螺母上下移動進而帶動(dòng)高精度靜壓偏習套作小角度擺動,使裝于靜壓偏心(xīn)套内的砂輪主軸相對(duì)于輥面作微量無間隙切入(或退出)運(yùn)動。該運動(dòng)與拖闆(Z軸)運動相複合(hé),從而在軋輥表面磨削出所需曲線。特殊設計的(de)傳動結構,确保了傳動系統始終處(chù)于無間隙狀态(tài),從而可以獲得很高的曲(qǔ)線磨削精(jīng)度。